1. 工业主板,什么是工业机器人?
想知道什么是工业机器人,就要先知道工业机器人的发展历程,这样更为方便的理解工业机器人出现的原因,以及现在的工业机器人为啥是这个外观形态?
1930-1960年代伴随伺服系统技术,以及计算机技术在美国产生,美国科学领域的研究人员开始着手在机械手方面研发。(看清楚了啊,美国的伺服技术确实发展很早)
第一台真正意义上的工业机器人,是在计算发展起来后出现。在1959年之前,有很长时间的发展历程,第一台机器人的制造是美国人恩格尔伯格,制造的第一台五轴机器人,应用于压铸领域。
(五轴机器人应用)
第一机器人其实已经采用了计算机控制,同时也使用了分离式固体数控元件,在没有磁盘的年代采用的装有存储信息的磁鼓,能够记忆完成180个工作步骤。
1960年也被称为机器人的元年。
1960-1980年代:工业机器人逐步进入汽车行业第一台机器人发展后,恩格尔伯格以及合伙人的Unimation公司逐步上了正轨,但是在工业机器人渐渐有起色的时候,这兄弟把公司给卖了。
1973年,现代意义上的关节机器人开始出现。这时候的工业机器人的驱动已经变成电驱动,采用电机驱动。
左边是1973年IRB-6六轴机器人,这是现代工业机器人的基础模型,后期的不少产品都有借鉴这个机器人的影子。
右图是scara机器人的原型,1978年日本Hitata公司制造出第一台scara机器人,scara机器人的原理和模型是日本在电子产业发展中发展起来的。
基于这几大类,基本上奠定了工业机器人的主要机器人类型。
1980年后的工业机器人市场是日本人的天下。
1973年,仍然还是富士通公司的稻叶清右引入美国的伺服电机技术,率先应用在当时的加工中心里面。
而后,开始主导开发工业机器人,1974年FANUC机器人公司建立,并与1976年推向市场。
真正让fanuc发展最快的是其同美国GE合资进入美国,并且快速的占领美国数控系统市场,同时也将工业机器人打入了美国汽车厂商内部。
fanuc专利申请量变化曲线
日本机器人的销量变化趋势。
日本机器人的发展基本奠定了,全球早起机器人发展的模式以及格局。
1985年,工业机器人开始应用在汽车焊装线上面,这一应用,让工业机器人发展得到了腾飞,整个焊装线容纳了工业机器人50%以上的产量。
1989年,SONY第一次将将scara机器人应用于VCR装配线上面。
从以上机器人的基本发展历程,大体上就能够理解机器人的出现,以及机器人形态,包括机器人出现的原因了。
那么下面就是比较枯燥的,机器人基本形态构成了。
形成了通用机器人+细分行业应用机器人的模式。各个种类机器人:
在不断的发展和探索中,最后形成了,四轴,六轴,scara,delta这几大机器人类型。
这种依靠控制系统进行运动控制,使用伺服电机作为驱动的机械手臂结构,就是工业机器人机构。
机器人基本构成是由:
工业机器人一个关节,叫一个轴:
机器人结构爆炸图
怎么定义工业机器人呢?具备的特点是:用工程的方法实现人体所持有的动作功能,以完成这些功能所必要的智能。
说白了就是机器人可以编程,可以重复使用,一台机器人可以应用在不同领域,这也就是我们常说的柔性化。所谓的柔性化,对应的是专用的固定的功能。例如车床就就是固定的,没有柔性化的机械。
总结:如今工业机器人已经在各个行业得到使用,大部分都见过工业机器人。未来,工业机器人使用量仍会不断增加。
2. 工控主板可以玩游戏吗?
1 工控主板不适合玩游戏2 工控主板主要用于工业控制和自动化领域,其设计和功能更注重稳定性和可靠性,而不是游戏性能。它通常采用低功耗、低热量的处理器和集成显卡,无法满足高性能游戏的需求。3 此外,工控主板通常没有专门的图形处理单元(GPU),而是依赖于集成显卡或者外部显卡插槽,这也限制了其在游戏方面的表现。所以,如果你想玩游戏,建议选择专门设计用于游戏的主板。
3. 普通主板和工控板的区别?
普通主板和工控板(工业控制板)之间存在一些区别,主要表现在设计、功能和应用场景方面:
1. 设计:普通主板通常用于个人计算机、服务器等消费类或商业设备。它们遵循通用的行业标准,如Intel、AMD等处理器接口。而工控板设计用于工业环境,通常采用定制的处理器、接口和内存方案,以满足特定的工业需求。
2. 功能:普通主板倾向于为各种操作系统和应用程序提供通用的硬件支持,如Windows、Linux等。而工控板通常针对特定的工业应用和控制系统进行优化,提供特定的硬件功能和接口,如串行通信、以太网、RS-232、I/O控制等。
3. 稳定性:工控板通常在恶劣的工业环境中使用,因此其设计和制造要求具有更高的稳定性和可靠性。在电源管理、抗干扰、散热等方面,工控板通常采用更为严格的标准和设计。普通主板则主要考虑消费类和商业应用的需求,稳定性和可靠性相对较低。
4. 扩展性:普通主板在扩展性方面具有较大的灵活性,可以根据用户需求进行升级和扩展。而工控板的设计通常较为紧凑,扩展性相对较低,以满足特定应用场景的需求。
5. 价格:由于工控板在设计、功能和稳定性方面的要求较高,其价格通常高于普通主板。
总之,普通主板和工控板在设计、功能和应用场景方面存在明显的区别。普通主板适用于一般的消费类和商业设备,而工控板则针对特定的工业环境和应用进行优化,具有更高的稳定性和可靠性。根据您的需求和应用场景,您可以选择合适的主板类型。
4. 工控主板和普通主板有什么区别?
1、应用领域不同:工控主板用于工业领域,普通主板针对商业消费者市场;
2、元器件不同:工控主板选用的电阻、电容、IC都是工业级元器件,普通主板选用元器件一般限于满足系统运行即可;
5. 学修工业电路板难不难要多久?
对于初学者来说,有点难度,在没有师傅指点的情况下,入门是最最难的,看工业电路板,完全是懵逼的状态。想自学都不知道怎么下手。如果有师傅指点,基本3个月,就能够看懂电脑维修资料了。
专业的人干专业的事,靠的是专业的设备。一个是电脑测试,一个是电脑数据编程器,这个两个设备就足够了,两台设备几千元就可以搞定。
6. 在电子电路板工业中打板是什么意思?
打板应该是提供给客户的初步样板,又按需要如修改或补错漏等情况,打板可能需要多次才可进入生产阶段。
7. 华北工控机怎么进bios?
这个需要看你是哪款机器,看是什么样的主板,如果是比较新的主板,开机时BIOS,在左边的第二项里,将the first driver设置成USB-HDD,在这还有一个问题,你的U盘是什么格式的。 如果是USB-HDD格式的,就OK了,如果是USB-ZIP的话,就设置成USB-ZIP,如果你的U盘里装了PE系统,那你设置成USB-HDD就OK了!!然后F10保存退出就OK了。 还有一种BIOS是在横着的BOOT选项,如果是这种在启机过程中按F10 OR F11 ORF12,不停的按,按哪个在启机的过程中有提示,会出现一下对话框,选U盘即可从U盘启。 还有一个前提是U盘里有镜像文件和GHOST,或者你U盘里装PE系统,把镜像放U盘里也OK!! BIOS是英文"Basic Input Output System"的 缩略词,直译过来后中文名称就是"基本输入输出系统"。 其实它是一组固化到计算机内主板 上一个ROM 芯片上的程序 ,它保存着计算机 最重要的基本输入输出的程序 、开机后自检程序和系统自启动程序,它可从CMOS中读写系统设置的具体信息。 其主要功能是为计算机提供最底层的、最直接的硬件设置和控制。